输入受限时滞系统的鲁棒模型预测控制

• 作者: 张军 王彪 计秉玉 谢荣华
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定时滞系统 不变椭圆集 预测控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 362-365
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2004.04.017

摘要

对于输入受限的不确定时滞系统,提出鲁棒模型预测控制方法.当预测状态在不变集之外时,采用双模控制结构,在固定的控制律上引入额外变量保证了输入可行性.为保证闭环系统稳定性,基于Lyapunov-Krasovskii函数构造了时滞系统特定的鲁棒不变椭圆集,并将椭圆集的设计转化为线性矩阵不等式的凸求解问题.该方法很多计算可以离线进行,从而减少了在线计算量.最后通过仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军		76	682	14.0	23.0
3	王彪		78	866	16.0	25.0
6	计秉玉		17	825	13.0	17.0
7	谢荣华		17	215	9.0	14.0