非线性SISO扰动观测器在200 MN双缸油压机同步控制系统中的应用

• 作者: 杨逢瑜 韩清娟 马希金
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 油压机 运动同步 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 4153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.07.019

摘要

为解决200 MN油压机双缸同步运动问题,提出了一种新的电液同步运动控制方法:在用线性多输入-多输出(MIMO)鲁棒控制技术设计的同步运动控制器作为外环输出的基础上,为每一个液压缸设计了基于压力控制的单输入-单输出的扰动观测器作为内环控制,以解决电液同步运动控制问题,试验结果证明以上方法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马希金	兰州理工大学流体动力与控制学院	68	508	13.0	18.0
2	杨逢瑜	兰州理工大学流体动力与控制学院	90	442	11.0	16.0
3	韩清娟	兰州理工大学流体动力与控制学院	3	16	1.0	3.0