永磁同步电机位置伺服控制器及其Backstepping设计

• 作者: 李三东 沈艳霞 纪志成
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机(PMSM) Backstepping方法 伺服控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 353-356
• 页数: 4页
• 分类号: TM33
• 字数: 2399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2004.04.015

摘要

基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器.根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性.结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,达到很好的位置伺服控制特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈艳霞	江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所	177	2135	23.0	39.0
2	纪志成	江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所	397	4193	27.0	46.0
3	李三东	江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所	7	300	7.0	7.0