电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现

• 作者: 丛华 张玉春 杨班权 王良曦
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 电液作动器 滤波输出反馈 非线性建模 PI控制
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 325-330
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 4307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.03.021

摘要

基于1/2车辆模型和非线性电液作动器,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器.整个主动悬架系统分解为内、外两个回路,外回路采用滤波输出反馈控制,大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动,提高了车辆的乘坐舒适性.内回路基于非线性作动器模型,采用传统的PI控制器,较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力.此外,还对作动系统的摩擦力进行了详细建模.频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉春	装甲兵工程学院机械工程系	12	175	7.0	12.0
2	王良曦	装甲兵工程学院机械工程系	55	573	12.0	21.0
3	丛华	装甲兵工程学院机械工程系	47	329	10.0	16.0
4	杨班权	装甲兵工程学院机械工程系	18	53	4.0	6.0