基于智能运动控制器的二次插补算法

• 作者: 党钊 唐军 李小群
• 来源期刊: 兵工自动化
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 53-53
• 页数: 1页
• 字数: 850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.04.065

摘要

基于智能运动控制器的二次插补算法可分成两次运算,即采取离线粗插补和实时精插补完成.粗插补由上位机完成,精插补由智能运动控制器完成.该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐军	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	34	135	7.0	10.0
2	李小群	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	10	26	3.0	5.0
3	党钊	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	12	40	4.0	6.0