无人驾驶车辆侧向鲁棒控制的研究

• 作者: 张为公 李旭 陈晓冰
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶车辆 侧向控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 730-734,709
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 4580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.06.026

摘要

介绍了车辆模型,提出了一种侧向鲁棒控制器的设计方法,给出了道路曲率的平滑算法及闭环系统的仿真结果,并进行了跟踪误差分析.各种工况下的仿真结果表明,该方法设计的鲁棒控制系统能够同时满足精确道路跟踪、良好的舒适性以及抗多种干扰的鲁棒性等多项性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程系	227	2706	26.0	38.0
2	李旭	东南大学仪器科学与工程系	50	384	11.0	17.0
3	陈晓冰	东南大学仪器科学与工程系	16	182	7.0	13.0