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摘要:
本文将被控对象的零点分解为非最小相位项和最小相位项,建立新的预测方程,在对一般预测控制目标函数改进的基础上加入抑制超调的预测控制量和模型误差修正,得到能抑制非最小相位系统超调的PID型广义预测自校正控制器.仿真结果表明,该算法极大地改善了控制性能,提高了系统瞬态响应.
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文献信息
篇名 非最小相位系统的PID型广义预测自校正控制器
来源期刊 自动化技术与应用 学科 工学
关键词 非最小相位系统 PID型目标函数 广义预测控制 模型误差 抑制超调
年,卷(期) 2004,(7) 所属期刊栏目 控制理论与应用
研究方向 页码范围 15-18
页数 4页 分类号 TP13
字数 2724字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-7241.2004.07.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 屈宝存 辽宁石油化工大学自动化系 36 107 7.0 9.0
2 张萍 辽宁石油化工大学自动化系 12 21 2.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
非最小相位系统
PID型目标函数
广义预测控制
模型误差
抑制超调
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
自动化技术与应用
月刊
1003-7241
23-1474/TP
大16开
哈尔滨市开发区汉水路165号
14-37
1982
chi
出版文献量(篇)
8131
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24
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36824
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