自感知压电微夹钳研究

• 作者: 孙宝元 庄乾霞 董维杰
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷 微夹钳 电压驱动 迟滞模型
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 材料、机械工程
• 页码范围: 819-823
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 1529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-8608.2004.06.010

摘要

采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才能组成闭环控制系统,这必将影响夹钳的工作特性.为简化系统,借助于电荷提取电路提取压电双晶片上的电荷,并通过软件进行状态观测,可直接得到压电夹钳尖端上的夹持力,同时还能观测到夹钳尖端的位移,称其为自感知执行器.实验证明了上述自感知方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宝元	大连理工大学机械工程学院	138	1967	23.0	36.0
2	董维杰	大连理工大学电子与信息工程学院	80	585	12.0	20.0
3	庄乾霞	大连理工大学机械工程学院	1	16	1.0	1.0