基于单神经元的汽车方向自适应PID控制

• 作者: 高振海
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 方向 单神经元 自适应控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 461-464
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 3283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.04.023

摘要

针对汽车方向动力学控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,提出了一种新的基于单神经元的汽车方向自适应PID控制算法.该算法利用了神经网络的自学习和自适应能力,实现了方向PID控制器的参数在线自整定,从而避免了传统的自适应PID控制必须在线辨识被控系统的参考模型参数而带来的计算工作量大的问题.仿真计算和场地试验验证表明该控制算法可有效地控制汽车按照预期给定的轨迹行驶,且保证了汽车方向闭环控制系统具有较强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高振海	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	53	979	19.0	30.0