基于PMAC的并联机床运动控制技术研究

• 作者: 赵永生 郑魁敬
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC 并联机床 运动控制 软面板
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.08.013

摘要

介绍了国内最新引进的PMAC2-PCI的强大功能和在PC平台上的即插即用特点,研究了适用于并联机床的运动控制技术,设计了运动控制系统的硬件结构和软件实现技术,充分利用PMAC2-PCI的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,实现了五轴联动并联机床的人机交互、位置伺服控制、刀具位姿实时检测和全闭环控制等功能,具有加工速度快,控制精度高,系统运行稳定等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑魁敬	燕山大学机械工程学院	26	406	12.0	19.0
2	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0