基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法

• 作者: 朱振友 朴泳杰 林涛 陈善本
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉 局部环境 焊缝识别 模板匹配
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TG403
• 字数: 2800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2004.02.024

摘要

采用视觉方法实现在局部环境中对焊缝及其起始点的识别.通过采用两步法的模板匹配方式,不仅提高了识别的速度,而且在全局匹配过程中通过区域分析的方法去除奇异点,提高了识别的准确性.在局部匹配过程中采用了动态调整搜索区域方法,并在焊缝端点附近的区域进行焊接起始点的识别及定位,从而提高了焊缝端点识别的准确性.试验表明,该方法具有较强的抗干扰性,并且运算速度较快,识别率较高,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈善本	上海交通大学材料科学与工程学院	111	2014	25.0	39.0
2	林涛	上海交通大学材料科学与工程学院	84	939	18.0	27.0
3	朱振友	上海交通大学材料科学与工程学院	9	136	6.0	9.0
4	朴泳杰	上海交通大学材料科学与工程学院	1	30	1.0	1.0