非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制

• 作者: 严卫生 宋保维 徐德民 李俊
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非匹配 不确定性 非线性系统 反演设计 变结构控制
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TPL3
• 字数: 2175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2004.02.005

摘要

讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题.结合反演(Backstepping)设计方法和变结构控制,提出了反演变结构控制策略.对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实理论结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
3	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
4	李俊	西北工业大学航海学院	62	702	13.0	24.0