不确定非线性系统的多模反演滑模控制

• 作者: 徐德民 李俊
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非匹配不确定性 非线性系统 反演设计 变结构控制
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 801-804
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 字数: 2614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.05.035

摘要

对一般形式的仿射非匹配不确定非线性系统,研究了一种具有任意小跟踪误差的稳定控制器的设计新方法.结合反演(backstepping)设计和变结构控制,提出了反演变结构控制策略.对存在非匹配的不确定性和未知干扰的系统,设计的反演变结构控制器实现了鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海工程学院	252	2457	22.0	36.0
2	李俊	西北工业大学航海工程学院	62	702	13.0	24.0