动态测量数据野值的辨识与剔除

• 作者: 李济生 祝转民 秋宏兴 黄永宣
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 数学
• 关键词: 靶场外测 野值 新息序列 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 147-149,190
• 页数: 4页
• 分类号: O241.5
• 字数: 3472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.02.002

摘要

分析了动态测量数据中产生野值的原因及其特征,讨论了野值对滤波以及数据处理精度的影响.以"新息"为基础,通过对卡尔曼滤波方法中增益矩阵的改进,提出了野值辨识和剔除方法.仿真计算和实际工程应用表明,该方法可使野值的剔除与状态估计同时进行,提高了计算速度和数据处理的精度,同时可有效解决滤波发散问题,是实用可靠的工程方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝转民		5	162	5.0	5.0
2	秋宏兴		3	111	3.0	3.0
3	李济生		17	397	11.0	17.0
4	黄永宣	西安交通大学系统工程研究所	97	1109	19.0	28.0