目标跟踪中野值的判别与剔除方法

• 作者: 孙红胜 张强 胡泽明
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 野值 Kalman滤波 新息
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理、计算机与控制
• 页码范围: 256-259
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201402.0256

摘要

运用 Kalman滤波对目标位置进行跟踪时，测量数据中的野值是影响滤波效果的重要因素之一。分析了动态测量数据中野值产生的原因和野值对 Kalman滤波性能的影响机理，利用新息的统计特性，提出了野值判别准则和一种抗野值 Kalman滤波算法。仿真结果表明，该方法使野值处理与状态估计同步进行，可有效抑制野值对 Kalman滤波的影响，提高滤波精确度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡泽明	信息工程大学信息系统工程学院	23	97	7.0	8.0
2	张强	信息工程大学信息系统工程学院	17	279	11.0	16.0
3	孙红胜	信息工程大学信息系统工程学院	18	90	5.0	8.0