一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 苏宏业 褚健 鲁仁全 黄文君
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异系统 Lurie系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 920-927
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 4534字
• 语种: 中文

摘要

研究一类具有不确定性的Lurie时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和H∞状态反馈控制器设计方法.针对一类具有参数不确定性、未知时滞的奇异系统,得出了系统鲁棒稳定和鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,它能使得不确定Lurie时滞奇异系统的解在所容许的范围内是正则的、无摄动的和稳定的;而且还得出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,使得闭环系统具有鲁棒稳定性和H∞性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄文君	浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所	67	749	14.0	24.0
2	苏宏业	浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所	105	1588	24.0	33.0
3	褚健	浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所	151	3010	32.0	47.0
4	鲁仁全	浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所	23	131	7.0	10.0