机器-基础动力耦合系统功率流传递主动控制

• 作者: 孙玉国
• 来源期刊: 同济大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 主动隔振 功率流 动力耦合系统 输出反馈 模态
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 378-381
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.1
• 字数: 1653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2004.03.020

摘要

针对柔性基础上马达振动的主动隔离问题,建立了机器-基础动力耦合系统输出反馈控制的状态空间方程.对系统的动力耦合特性进行了分析.从功率流传递的观点对主动控制策略进行了评估.数值计算表明,速度反馈可有效地降低耦合系统共振区域的振动能量传递;受增益系数选择范围的限制,位移反馈不利于低频扰动的隔离;反馈信号的拾取位置对耦合系统稳定性有重要影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉国	同济大学现代制造技术研究所	7	53	4.0	7.0