机器—基础动力耦合系统最优控制器设计与性能仿真

• 作者: 孙玉国 尹玉川
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 物理学
• 关键词: 振动与波 动力耦合系统 功率流 线性二次调节器 状态观测器 瞬态响应
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 24-26,30
• 页数: 4页
• 分类号: O327
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2003.03.007

摘要

针对柔性基础上马达和仪器的主动隔振问题,建立了刚性机器-柔性基础动力耦合系统的状态空间方程.利用线性二次调节器理论,对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制.并对系统的瞬态响应与状态观测器构造等问题进行了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉国	同济大学机械工程学院	7	53	4.0	7.0