坚实地面履带车辆转向特性分析

• 作者: 刘维平 王红岩 王良曦 程钢 郭晓林
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带车辆 坚实地面 转向特性
• 年，卷（期）: 2004,（z4）
• 所属期刊栏目: 机械测量
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 2382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2004.z4.017

摘要

本文从履带与地面的相互作用出发,基于履带车辆滑转滑移理论,导出车辆在坚实地面摩擦型情况下转向特征值的计算公式,分析了履带接地段速度瞬心的偏移对车辆转向时牵引力、制动力及转向阻力矩的影响,并与传统理论的计算结果进行了比较.分析表明,在考虑滑转滑移的情况下,研究履带车辆转向过程的力学机理所得出的结论,是更接近实际的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良曦	装甲兵工程学院机械工程系	55	573	12.0	21.0
2	王红岩	装甲兵工程学院机械工程系	105	855	15.0	22.0
3	刘维平	装甲兵工程学院机械工程系	60	235	9.0	11.0
4	郭晓林	装甲兵工程学院机械工程系	33	240	10.0	14.0
5	程钢	装甲兵工程学院机械工程系	11	59	6.0	7.0