电动汽车前向仿真中驾驶员模型建模与仿真

• 作者: 陈胜金 陈飚 黄妙华
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车前向仿真 驾驶员模型 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 825-828
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72|TP391.9
• 字数: 2816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2004.06.008

摘要

介绍了在电动汽车前向仿真中所采用的驾驶员模型的建模方法.针对仿真车速与需求车速之间的偏差使用PI控制器进行修正而又难以整定P,I系数的问题,提出了采用模糊控制器对车速偏差进行修正的方法.按此方法对驾驶员模型进行建模,在电动汽车仿真软件HEVSim中进行仿真测试,在实现仿真要求的前提下,仿真车速对需求车速的跟踪情况优于PI控制器.该驾驶员模型具有较好的鲁棒性,适用于各种类型的电动汽车仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄妙华	武汉理工大学汽车工程学院	87	723	15.0	23.0
2	陈飚	武汉理工大学汽车工程学院	10	178	5.0	10.0
3	陈胜金	武汉理工大学汽车工程学院	9	169	6.0	9.0