典型曲线焊缝的焊接变位机运动规划

• 作者: 戴鸿滨 林三宝
• 来源期刊: 焊接
• 关键词: 焊接变位机 运动规划
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 字数: 2202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2004.03.009

摘要

对焊接变位机运动规划的任务进行了分解,建立了旋转倾斜型焊接变位机使待焊点处于最佳焊接位置时的数学模型,并编制了求解程序,对空间螺旋线型焊缝进行了模拟.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林三宝	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	144	2661	30.0	45.0
2	戴鸿滨	哈尔滨理工大学材料科学与工程学院	15	64	5.0	7.0