一种典型多变量非线性系统研究

• 作者: 井海明 刘永军 刘立嘉
• 来源期刊: 石家庄铁道学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 球棒系统 数学模型 拉格朗日方程 状态反馈
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.02
• 字数: 1862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0373.2004.03.021

摘要

以典型多变量非线性系统--球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器.无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置.利用工具Matlab进行仿真,结果表明了状态反馈方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永军	石家庄铁道学院计算机系	27	107	7.0	9.0
2	井海明	石家庄铁道学院计算机系	19	82	6.0	8.0
3	刘立嘉	石家庄铁道学院计算机系	15	85	6.0	9.0