龙门加工中心的模糊自学习交叉耦合补偿控制

• 作者: 孙宜标 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动式龙门加工中心 同步进给 IP控制 交叉耦合补偿 模糊自学习
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 2185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2004.01.015

摘要

以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题.针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊自学习方法的交叉耦合补偿器.仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好同步抗扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0