集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配

• 作者: 周文辉 胡卫东 郁文贤
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器管理 传感器分配 多传感器系统 协方差控制 数据融合
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 总体工程
• 页码范围: 11-14,18
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 4188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2004.08.004

摘要

建立了传感器管理的一般最优化模型,研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法,详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现,并给出3种不同的矩阵度量.结果表明,基于协方差控制的传感器分配算法,可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制,同时节约了传感器资源,因而是一种有效的传感器分配算法.