增量式函数观测器的概念及其状态反馈控制系统的应用

• 作者: 韩忠旭
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 大滞后 状态观测器 状态反馈 电站自动化 机炉协调 温度控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 热力工程
• 页码范围: 210-216
• 页数: 7页
• 分类号: TK39
• 字数: 5341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2004.04.039

摘要

Luenberger提出的状态观测器理论可以解决在确定性条件下受控线性系统的状态重构问题,然而,物理世界中一切实际的系统都具有不同程度的非线性.该文采用Hammerstein模型描述一类非线性系统,明确提出增量式函数观测器的概念,从基本定义出发,通过数学分析,证明Luenberger函数观测器、全维状态观测器和增量式状态观测器均为增量式函数观测器的特例.由于增量式函数观测器的数学定义是建立在非线性受控系统的基础上,因此,观测器的应用便可扩展到非线性控制领域.理论分析表明,在选择同样的观测器参数的前提下,增量式观测器的鲁棒性要优于鲁棒Luenberger观测器.在3座火力发电厂的6台300MW以上容量单元机组工程应用的实践已证明,基于增量式观测器的状态反馈控制与PID控制相结合,能实现对大滞后复杂受控对象的高质量控制,具有很强的稳定鲁棒性,其控制算法简单实用,且便于推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩忠旭		34	780	16.0	27.0