组合Kalman隔点预测法的仿真适应性

• 作者: 孙永海 柳玉晗 袁洪印 谭振江 邢忠宝 郭立红
• 来源期刊: 吉林大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 Kalman预测 跟踪 机动目标 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 606-610
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2004.04.018

摘要

将Kalman预测方法用于仿真经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究.对等角速度模型和等角加速度模型的状态方程输入矩阵G(k) 进行了计算.根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了两模型的状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了两模型适合经纬仪的比值Q/R.提出了组合Kalman隔点预测法.对两模型的组合Kalman隔点预测仿真结果进行了对比.得出了两模型的组合Kalman预测法在仿真经纬仪跟踪机动目标时的适应范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭立红	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	111	1022	19.0	25.0
2	邢忠宝	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	34	206	9.0	12.0
3	孙永海	吉林大学生物与农业工程学院	55	525	13.0	21.0
4	袁洪印	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	40	315	10.0	16.0
6	柳玉晗	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	86	5.0	9.0
7	谭振江	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	48	4.0	6.0