群体机器人研究的现状和发展

• 作者: 刘祚时 张海英 林桂娟
• 来源期刊: 电子技术应用
• 关键词: 群体机器人系统 通信 协作与控制 冲突
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 专家论谈
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 字数: 3405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-7998.2004.02.001

摘要

随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重视.本文概述了群体机器人技术的发展历程,并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍,提出了未来群体机器人系统的几个重要研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海英	江西省赣州南方冶金学院机器人研究室	2	60	1.0	2.0
2	刘祚时	江西省赣州南方冶金学院机器人研究室	1	60	1.0	1.0
3	林桂娟	江西省赣州南方冶金学院机器人研究室	1	60	1.0	1.0