多机器人协调与合作系统的研究现状和发展

• 作者: 丁国清 陈忠泽 颜国正 颜德田 高志军
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 协调系统 合作系统 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2001.02.001

摘要

随着机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展，提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题。说明了多机器人协调与合作系统中，协调与合作的区别与联系，对多机器人协调与合作系统的研究现状进行了综述，并就基于MAS（Multi-Agent-System）的多机器人协调与合作系统的发展提出了一些看法，指出基于MAS的多机器人协调与合作系统是多机器人学发展的一个重要方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正		340	4219	33.0	49.0
2	颜德田		64	676	12.0	22.0
3	丁国清		118	1385	19.0	32.0
4	陈忠泽		4	246	3.0	4.0
5	高志军		11	295	8.0	11.0