多机器人合作与协调研究进展

• 作者: 吴玉秀 岑豫皖 张捍东
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 动态追捕 强化学习 决策系统
• 年，卷（期）: 2008,（24）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 238-241,245
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.24.072

摘要

介绍了多机器人合作与协调的国内外发展现状,重点讨论了多机器人合作与协调的研究载体--未知环境下的多机器人动态追捕问题,并针对不同的典型应用算法,作了简单的说明和比较.系统地阐明了多机器人合作与协调研究的有关方面,例如对象定义、环境探索、学习与决策、冲突消解等.在此基础上,对多机器人合作与协调的研究方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岑豫皖	安徽工业大学电气信息学院	85	1014	14.0	28.0
2	张捍东	安徽工业大学电气信息学院	80	1240	16.0	34.0
3	吴玉秀	安徽工业大学电气信息学院	6	29	2.0	5.0