服务机器人的现状及其发展趋势

• 作者: 嵇鹏程 沈惠平
• 来源期刊: 常州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 人工智能 多传感器信息融合 智能控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 73-78
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2010.02.018

摘要

介绍了服务机器人的定义和发展前景,分析了国内外服务机器人的研究现状,并阐述了当前服务机器人研究领域的关键 技术,最后展望服务机器人的未来发展方向和研究趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	嵇鹏程	常州大学机械与能源工程学院	1	76	1.0	1.0
2	沈惠平	常州大学机械与能源工程学院	131	923	16.0	25.0