基于H∞方法的鲁棒迭代学习控制设计

• 作者: 刘山 吴铁军
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 H∞综合 梯度法 不确定线性系统
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 电子、通信与自动控制技术
• 页码范围: 257-261
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2004.03.001

摘要

针对不确定的线性系统,研究鲁棒梯度型迭代学习控制的设计问题.通过分析系统不确定性对反馈闭环控制和前馈学习控制的影响,给出了保证迭代学习控制在有限时间段上鲁棒收敛的充分条件.依据此条件,将迭代学习控制的设计问题转化为H∞设计问题,提出了一种兼具反馈与前馈作用的鲁棒迭代学习控制律.迭代学习控制的设计过程分为两步进行:先基于H∞方法设计反馈控制器,再采用固定步长的梯度法设计前馈控制器.仿真结果表明了该设计方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁军		11	670	9.0	11.0
2	刘山		1	9	1.0	1.0