一种鲁棒控制器设计方法的研究及其应用

• 作者: 何静 张昌凡 龙永红
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 关键词: 鲁棒 PID控制 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 字数: 2900字
• 语种: 中文

摘要

本文研究了一种具有较好快速性和稳定性的控制器设计方法.文中首先分析了传统PID控制中的部分模型匹配方法的设计原理,然后提出了基于滑模变结构理论的控制器设计方法.最后以铅配料系统的物料重量测量为对象,分别给出了基于两种设计方法的控制器设计实例,并进行了相应的仿真研究.仿真结果分析表明,滑模变结构控制器是一种对于复杂工业过程工程实用的鲁棒控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张昌凡	株洲工学院电气工程系	16	524	8.0	16.0
2	何静	株洲工学院电气工程系	11	361	7.0	11.0
3	龙永红	株洲工学院电气工程系	13	194	8.0	13.0