整骨机器人中股颈骨折自动整复的研究

• 作者: 于志国 张礼勇 郑伟
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机辅助 股骨颈骨折 自动整复 特征提取
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术及应用
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2004.01.014

摘要

首次提出了建立在普通X光机基础上的骨折整复机器人的机械和控制结构, 以及 9 点, 6 线, 二角和一距的股骨颈骨折自动整复特征提取策略. 阐述了股骨颈骨折在自动整复中 X 线图像处理的方法, 特征提取的过程以及自动整复的步骤; 讨论了基于小波分析与变换的图像消噪, 基于小波包分解、重构与统计差值法的图像增强和基于 Z-H 法的特征提取; 并据此实现了股骨颈骨折远端的外展、牵拉和内旋等自动整复操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张礼勇	哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院	108	1033	18.0	26.0
2	郑伟	哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院	13	83	4.0	8.0
3	于志国	哈尔滨市第五医院骨科	8	45	3.0	6.0