关于智能安防机器人自动充电控制方法的研究

• 作者: 刘云楷 周法政 姜珍华 李杰 李金宝 邵昌尧
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 安防机器人 自动充电 红外对接 充电桩
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 85-88,92
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

智能安防机器人一般工作在无人干预的情况下,为了使机器人实现长期值守、完全自主智能的连续工作,机器人必须拥有安全、可靠的自动充电功能.该文研究了红外发射器和接收器的结构以及红外线发射接收的原理,对自动对接的硬件部分进行了分析与设计,利用红外线通信以及精密的自动对接算法实现了安防机器人自动充电时的精准对接,在不同距离、不同角度以及不同环境下对机器人的自动充电功能进行了实验,验证了利用红外线对接实现自动充电的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李金宝		2	1	1.0	1.0
2	姜珍华		1	0	0.0	0.0
3	刘云楷		1	0	0.0	0.0
4	邵昌尧		1	0	0.0	0.0
5	李杰		1	0	0.0	0.0
6	周法政		1	0	0.0	0.0