基于MATLAB的非完整动力学系统跟踪控制的动态仿真

• 作者: 宋佐时 易建强 李新春 赵冬斌
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整动力学系统 跟踪控制 仿真 MATLAB
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 1433-1436
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.07.018

摘要

本文详细阐述了如何用MATLAB进行非完整动力学系统轨迹跟踪控制的仿真.基本思想是将MATLAB中的Simulink和S函数相结合构造了非完整动力学系统的模型模块和控制器模块,将它们搭成仿真模型,其中包含了难于处理的非完整约束问题.该模型清晰地表达了系统中所有变量之间的数学关系,仿真结果表明该模型的有效性和可行性.本文为非完整动力学系统跟踪控制的仿真提供了新的途径,对非完整系统的设计和优化有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1420	21.0	33.0
2	赵冬斌	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	58	1184	19.0	32.0
3	宋佐时	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	5	91	3.0	5.0
4	李新春	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	8	63	5.0	7.0