网络控制系统的自整定鲁棒数字PID控制

• 作者: 孙优贤 王智 黎善斌
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络延时 比例-积分-微分(PID) 继电自整定
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1579-1584
• 页数: 6页
• 分类号: TP14
• 字数: 4530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2004.12.010

摘要

为了有效地抑制网络延时对网络控制系统性能的影响,提出了一种鲁棒数字比例-积分-微分(PID)控制器设计方法.该方法将分布式的网络延时归结为单一延时;在大时变鲁棒数字PID控制方法的基础上,结合二自由度的内模控制结构,实现了控制器参数的数字双PID分离设计.对基于控制局域网络(CAN)总线的典型工业过程进行了仿真实验.结果表明,与最小化模型方法设计的控制器比较,采用设计的PID控制器能补偿网络上的延时,更加有效地抑制负载干扰并提高了系统的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	231	5136	33.0	62.0
2	王智	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	69	2411	25.0	48.0
3	黎善斌	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	4	255	4.0	4.0