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摘要:
采用基于稀疏矩阵分解的方法,可以把约束系统分解成依次求解的子约束集合,但有时并不能顺利求解,其子约束集合的雅可比矩阵非满秩.本文分析了出现这种状况的几种原因,提出可以采用对雅可比矩阵进行下三角化求秩的方法来消除冗余约束和冗余自由度,然后再使用基于稀疏矩阵分解的方法进行求解.
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文献信息
篇名 对基于稀疏矩阵分解求解约束系统方法的改进
来源期刊 计算机工程与科学 学科 工学
关键词 约束分解 稀疏矩阵 过约束 欠约束 冗余约束 冗余自由度
年,卷(期) 2004,(9) 所属期刊栏目 算法研究
研究方向 页码范围 52-53,61
页数 3页 分类号 TP391
字数 1855字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-130X.2004.09.016
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 戴春来 九江学院计算机系 7 23 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
约束分解
稀疏矩阵
过约束
欠约束
冗余约束
冗余自由度
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机工程与科学
月刊
1007-130X
43-1258/TP
大16开
湖南省长沙市开福区德雅路109号国防科技大学计算机学院
42-153
1973
chi
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