BLDC位置伺服系统的离散变结构控制

• 作者: 王永骥 瞿少成
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 变结构控制 无刷直流电动机 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2004.06.019

摘要

针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统.理论推导与仿真实验表明:新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	瞿少成	华中科技大学控制科学与工程系	7	106	4.0	7.0