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摘要:
针对位置伺服系统的干摩擦,齿轮间隙等非线性影响,提出了一种闭环离散学习控制方法,给出了该方法的控制结构及收敛性条件.将该方法应用于一种双拇指型机械手的单关节位置控制,设计了基于8098单片机的机械手位置伺服系统闭环离散学习控制器.实验结果表明,在经过数次迭代学习后,闭环离散学习控制可使位置伺服系统达到良好的控制性能.
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文献信息
篇名 位置伺服系统的闭环离散学习控制
来源期刊 电气传动 学科 工学
关键词 位置伺服系统 闭环离散学习控制 非线性 计算机控制
年,卷(期) 2000,(4) 所属期刊栏目 控制
研究方向 页码范围 41-44
页数 4页 分类号 TP2
字数 3312字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-2095.2000.04.010
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王从庆 92 556 10.0 20.0
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研究主题发展历程
节点文献
位置伺服系统
闭环离散学习控制
非线性
计算机控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电气传动
月刊
1001-2095
12-1067/TP
大16开
天津市河东区津塘路174号
6-85
1959
chi
出版文献量(篇)
4223
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7
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31816
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