直流伺服系统离散变结构控制设计

• 作者: 徐国顺 李红江
• 来源期刊: 中小型电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直流伺服系统 离散变结构控制 趋近律 抖振
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术及应用
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.4+1
• 字数: 3163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2005.04.009

摘要

研究离散变结构控制理论及其在直流伺服系统中的应用问题.对传统离散趋近律方法稳态振振的原因进行分析,提出一种对传统离散趋近律施加一约束条件的方法.理论分析及仿真研究结果表明,该方法可以有效减弱抖振强度,提高系统的稳态精度.利用该方法设计的离散变结构控制器能够使伺服系统快速、准确地跟踪给定信号,并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国顺	海军工程大学电气工程系	43	260	8.0	14.0
2	李红江	海军工程大学电气工程系	28	196	8.0	13.0