基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制

• 作者: 李普 殷国栋 陈南
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 车辆 操纵稳定性 扰动 降阶观测器
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|U461.6
• 字数: 3834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2004.10.014

摘要

考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering , 4WS)车辆控制系统数学模型,提出一种基于降阶观测器的前轮和四轮转向车辆扰动操纵控制策略,应用最优控制理论设计反馈控制系统,进行高速动态仿真.结果表明该降阶观测器跟踪性能良好、速度快且估计误差小;系统具有良好的动态特性和鲁棒性,4WS车辆更能有效地提高车辆扰动操纵稳定性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程系	201	2466	25.0	38.0
2	殷国栋	东南大学机械工程系	36	340	11.0	17.0
3	李普	东南大学机械工程系	47	540	15.0	21.0