直线电机运动控制中的干扰观测器的研究

• 作者: 丁汉 熊振华 王英
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 干扰观测器 鲁棒性 直线电机 运动控制
• 年，卷（期）: 2004,（17）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1549-1552
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.17.013

摘要

提出了改进型干扰观测器结构.该结构提供了更多可以调节的参数,这在一定程度上缓解了系统抗干扰性能与鲁棒稳定性之间的矛盾;另外在应用于计算机控制时,该结构相当于直接离散设计,因此对于非连续的干扰也能抑制.以直线电机驱动的高速高精度运动平台为实验系统,对传统干扰观测器和改进型干扰观测器进行了比较,实验结果表明,后者具有更好的动特性和更强的鲁棒性,因而使得系统可获得更好的跟踪性能和更高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊振华	上海交通大学机械与动力工程学院	38	433	9.0	20.0
2	丁汉	上海交通大学机械与动力工程学院	56	1197	19.0	34.0
3	王英	上海交通大学机械与动力工程学院	30	171	7.0	12.0