非线性系统的两种H∞控制方案

• 作者: 吴忠强
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊动态模型 非线性系统 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 514-517,530
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.04.027

摘要

研究非线性系统的H∞控制问题.用T-S模糊动态模型描述非线性系统,首先将全局模糊系统表示成不确定系统形式.采用鲁棒H∞控制策略,设计出使全局模糊系统渐近稳定的控制器.然后采用并行分配补偿法设计出使模糊系统全局渐近稳定的H∞控制器.两种方案都是将模糊控制与现代鲁棒控制相结合来解决非线性问题,避免了偏微分方程的求解和一些假定条件.一级倒立摆的仿真实验,验证了两种方案的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠强	燕山大学电气工程学院	150	915	16.0	22.0