被动定位跟踪中的非线性滤波技术

• 作者: 司锡才 康健
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 被动定位跟踪 非线性滤波 状态空间模型
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 160-162
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.72|TP391.9
• 字数: 3047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.02.006

摘要

针对被动定位跟踪中状态空间模型非线性程度较高所引发的滤波精度偏低的问题,分析和总结了已有的包括推广卡尔曼滤波(EKF)、修正增益的推广卡曼滤波(MGEKF)、二阶滤波、自适应推广卡尔曼滤波(AEKF)等各种次优递推滤波算法的特点.在此基础上重点论述了一种基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波技术,该方法通过粒子的加权和表征后验概率密度,获得状态估值,在处理非线性非高斯系统的状态估计问题时精度逼近最优,鲁棒性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	司锡才		184	1584	21.0	30.0
2	康健		67	657	14.0	23.0