电传动履带车辆转向行驶性能仿真分析

• 作者: 孙逢春 谷中丽 鲁连军
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 电传动 履带车辆 转向 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 211-213,238
• 页数: 4页
• 分类号: TJ811|TP391.9
• 字数: 3527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.11.062

摘要

该文首先采用一种优选电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型.然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析.结果表明:履带车辆采用电传动在转向性能方面具有很大的优势,可以实现小半径甚至是原地中心转向,转向为无级的,且转向的灵活性和快速性很好.再生转向时产生的再生能量很大,可以通过控制充分利用再生能量.为在不同的地面情况下提高转向的灵活性和快速性,应尽量在转向前降低车速,使驱动电机在低速大扭矩下工作,由于低速时车辆实现的转向半径可以很小,转向角速度可以很大,从而实现快速、灵活转向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙逢春		163	4778	35.0	63.0
2	鲁连军		2	23	2.0	2.0
3	谷中丽		33	440	12.0	20.0