应用复合前馈提高加载系统性能的实验研究

• 作者: 孙力 王鑫 闫杰
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服加载系统 多余力矩 复合前馈 实验研究
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1539-1541
• 页数: 3页
• 分类号: TP271+.31
• 字数: 2809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.07.045

摘要

从理论上分析了电液伺服加载系统多余力矩的产生机理和特性,建立了相应的数学模型;提出应用速度、加速度复合前馈控制抑制系统多余力矩、提高加载性能的方法.在电液伺服加载试验台上进行相关实验,证明应用此种方法可以有效地抑制系统的多余力矩、将系统的动态响应频带提高到15 Hz左右(相差10°、幅差10%).