CMAC网络在机动目标跟踪中的应用

• 作者: 李栋 赵保军
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 小脑模型连接控制器 神经网络 卡尔曼滤波 "当前"统计模型
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 155-157,160
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.11.047

摘要

采用"当前"统计模型的机动目标跟踪算法,常常会遇到当系统参数固定时,如果目标以较小的加速度机动时,系统方差较大、跟踪精度低的问题.为了解决这一问题,该文首先对目标的机动性能提出了一种简单但合理有效的量化方法,在此基础上,根据目标当前的机动性能,通过利用CMAC(小脑模型连接控制器)网络对系统参数进行调整来提高跟踪精度.最后从理论上说明了该算法中使用的CMAC网络一定收敛,从而保证了网络训练结果的可靠性.仿真结果证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵保军	北京理工大学电子工程系	149	1750	23.0	32.0
2	李栋	北京理工大学电子工程系	10	48	4.0	6.0