基于VC的AHS车辆自动驾驶仿真实现

• 作者: 宋靖雁 张毅 王明军
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Visual C++ 自动驾驶 PID控制器
• 年，卷（期）: 2004,（34）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 202-205
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.34.064

摘要

该文结合选定的车辆系统动力学模型,利用Visual C++6.0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真.仿真实验结果表明,作用于AHS车辆的控制算法收敛快、超调小,能使车辆根据路况信息和车间状况自动做出校正动作,在多车连锁运行模型中,亦能实现车辆的高速跟驰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	清华大学自动化系	120	2544	28.0	48.0
2	宋靖雁	清华大学自动化系	35	946	12.0	30.0
3	王明军	清华大学自动化系	3	97	3.0	3.0