基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
该文结合选定的车辆系统动力学模型,利用Visual C++6.0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真.仿真实验结果表明,作用于AHS车辆的控制算法收敛快、超调小,能使车辆根据路况信息和车间状况自动做出校正动作,在多车连锁运行模型中,亦能实现车辆的高速跟驰.
推荐文章
微观交通流模型在车辆自动驾驶仿真中的应用
车辆
自动驾驶
仿真测试
微观交通流
自动驾驶仿真技术研究现状
计算机仿真
自动驾驶系统
测试方法
软件现状
基于全自动驾驶的地铁车辆段总平面布置方案研究
城市轨道交通
全自动驾驶
车辆段
总图布置
全自动驾驶车辆网络系统的应用分析
网络系统
全自动驾驶系统
冗余
驾驶模式
运营场景
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于VC的AHS车辆自动驾驶仿真实现
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 Visual C++ 自动驾驶 PID控制器
年,卷(期) 2004,(34) 所属期刊栏目 工程与应用
研究方向 页码范围 202-205
页数 4页 分类号 TP391.9
字数 4950字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.34.064
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张毅 清华大学自动化系 120 2544 28.0 48.0
2 宋靖雁 清华大学自动化系 35 946 12.0 30.0
3 王明军 清华大学自动化系 3 97 3.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (3)
共引文献  (11)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (4)
二级引证文献  (10)
1986(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1998(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2001(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2003(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2004(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2005(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2006(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2013(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2016(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2018(4)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(4)
2019(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2020(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
Visual C++ 自动驾驶 PID控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导