一种基于行为的双层动态智能体结构及其在RoboCup中的应用

• 作者: 仵博 宁志宇 赖旭芝
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能体结构 RoboCup 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.08.009

摘要

该文针对目前智能体结构模型的问题,提出了一种基于行为的双层动态智能体结构模型,它是一种混合结构模型,包括有反应式结构和慎思结构,并采用自信度来连接这两种结构,既可以提高在实时动态环境下智能体反应的敏捷性,也使自主机器人能够在动态环境下识别任务.这种混合结构模式已成功地应用于RoboCup仿真机器人足球赛中,并取得了比较好的成绩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仵博	中南大学信息科学与工程学院	24	94	6.0	8.0
2	赖旭芝	中南大学信息科学与工程学院	42	396	11.0	18.0
3	宁志宇	中南大学信息科学与工程学院	4	80	4.0	4.0