鲁棒PID控制器在直流无刷电机系统中的应用

• 作者: 屈志宏 谢寿生 钱坤 高梅艳
• 来源期刊: 中小型电机
• 关键词: PID 鲁棒控制 线性矩阵不等式 直流无刷电机系统 状态反馈控制 线性分数变换
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与保护
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2005.02.008

摘要

PID控制器在工业领域应用最为广泛.本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种状态空间参数化模型,其可以将鲁棒PID控制器的设计转化为线性矩阵不等式的优化问题.对实验结果的分析表明,当模型相对不确定时,本文提出的带LMI优化的鲁棒PID控制器在控制性能上可获得很大的提高.同时,该控制器满足闭环系统一致指数稳定,收敛性好.H∞范数有界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢寿生		156	1456	20.0	28.0
2	屈志宏		12	37	4.0	5.0
3	钱坤		32	287	9.0	16.0
4	高梅艳		11	135	4.0	11.0